Un wiki très complet pour utiliser un système RAID sous Linux.
Voir la partie RAID setup pour la ligne de commande adéquate avec mdadm.

Rappel :
RAID0 = 2 disques contenant chacun la moitié des données. Un disque meurt : plus de données. Avantage : rapide (on accède "2x" plus vite aux fichiers).
RAID1 = 2 disques ou plus contenant chacun une copie des données. Avantage : si un disque meurt, rien n'est perdu.
RAID 4/5/6 : 3 disques ou plus contenant chacun une partie des données et des données de récupération. Avantage : si l'un des trois disques meurt, aucune perte.

Je viserai le RAID1 avec un Raspberry Pi un jour, pour sauvegarder les photos par exemple.