Si vous souhaitez lire une vidéo YouTube directement avec VLC, sans la télécharger auparavant, vous pouvez utiliser la commande :
vlc URL

Sauf que VLC s'appuie sur un script en lua qui n'est pas forcément présent dans l'installation de base.

Vous devez donc le télécharger ici : https://code.videolan.org/videolan/vlc/-/raw/master/share/lua/playlist/youtube.lua et le mettre dans le répertoire adéquat.

La page Web donne les chemins Windows, pour Linux, c'est par ici : /~/.local/share/vlc/lua/playlist/

Ce dernier répertoire n'étant peut-être pas présent, il faudra alors le créer avant de mettre le fichier youtube.lua dedans !